Les origines du Cha-cha-cha remontent au début du dix-neuvième siècle, époque où, à Cuba, s’élaborait également d’autres danses telles que le Danzon, le Son (musique et danse à l’origine de toute les danses cubaines), la Rumba et le Mambo puis la Salsa.
Toutes ces danses et musiques sont fortement influencées par la communauté Noire arrivée en Amérique à l’époque de l’esclavage.
La plus part des danses latino-américaines ou antillaises ont une origine africaine.


Depuis quelques années toutes ces danses latines connaissent un grand succès auprès du public, et l’élégant Cha-cha-cha, avec son rythme très caractéristique, ne déroge pas à la règle. Cette danse met parfaitement en valeur la danseuse ; d’ailleurs le mot «　Cha-cha-cha　» évoque le bruit produit par le frottement des pieds au sol pendant la danse.


Apprendre à danser le Cha-cha-cha est assez facile et l’on débute très souvent l’apprentissage des danses latines avec l’incontournable Cha-cha-cha.